MULTI LOADING SYSTEM ALSシリーズ
ユーザビリティを飛躍的に向上させる未来。
アタゴシステムが開発したMULTI LOADING SYSTEMは、様々な汎用性を考慮・採用しパッケージングすることでイニシャルコスト・ランニングコストを抑えることを可能にしたロボット部品搬送システムです。
既存プロダクトをお客様毎にカスタマイズして製作・ご提供するため、ロボット導入のハードルを大きく下げる事に貢献致します。
単独装置への供給向けと複数装置への供給向け、各種オプションやご要望によっては新規機能の追加などの対応も可能となっております。
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容易な
自動化ライン構築工作機械・専用機など接続する周辺機器とのインタフェースを標準装備。
接続した装置との信号のやり取りはタッチパネル上で設定するだけでOK! -
ユーザーによる
プログラミング
構築が可能汎用的なロボット動作や周辺機器との接続、信号などを分かりやすくアイコン化。
アイコン選択と数値入力操作で制御プログラムの構築が可能です。 -
高い汎用性
動作プログラムの変更もユーザー自身で再構築が可能です。
状況変化に応じて、走行レールの延長も可能です。
システム仕様
装置型番 ALS-10A
特徴
ロボット天吊り配置・走行軸を追加した複数装置供給向け
装置構成
ALS-10A-□■☒（下記より選択）
走行距離(□)
- 15：1350㎜
- 20：1850㎜
- 25：2350㎜
- 30：2850㎜
- 35：3350㎜
- 40：3850㎜
- 45：4350㎜
- 50：4850㎜
- 55：5350㎜
- 60：5850㎜
- 65：6350㎜
- 70：6850㎜
架台仕様(■)
- S：鉄製標準架台門型
- C：鉄製標準架台片持ち
- F：個別対応架台
- N：架台無
制御方法(☒)
- A：ユーザープログラミング
- F：個別対応
- N：制御プログラムレス
- NN：制御ボックスレス
| ロボット部 | 1 | 使用ロボット | 不二越製MZ-07L |
|---|---|---|---|
| 2 | 可搬質量 | 7㎏（ハンド類含む） | |
| 3 | ロボット最大リーチ | R912㎜ | |
| 4 | ロボット部繰り返し精度 | ±0.03㎜ | |
| 5 | オートハンドチェンジャ | マスタ側のみ | |
| 6 | 空圧機器 | ダブルソレノイド×2式 | |
| 走行レール部 | 1 | 走行距離 | 2350㎜（標準） 1350㎜～6850㎜まで500㎜単位で選択可能 |
| 2 | 走行軸繰り返し精度 | ±0.01㎜ | |
| 3 | 走行軸速度 | 500㎜/sec (オプションMAX1000㎜/sec) | |
| 4 | その他 | 自動給油装置付 | |
| 架台部 | 1 | 架台形状 | 鉄製門型（標準）、鉄製片持ち |
| 2 | 塗装色 | マンセルN8半艶 | |
| 電装部 | 1 | ロボットコントローラ | |
| 2 | PLC | キーエンス製KVシリーズ | |
| 3 | タッチパネル | 10インチ | |
| 4 | 外部装置通信インターフェース | I/O,CC-Link,EtherNet/IP（標準）FL-Net選択可能 | |
| 5 | その他 | ドライブレコーダー機能 | |
| ユーティリティ | 1 | 電源電圧 | AC200V φ3 50/60Hz |
| 2 | 所要空気圧 | 0.5MPa |
装置型番 ALS-30A
特徴
単独装置供給向け ロボット不使用時は退避可能な構造
装置構成
ALS-30A-□■☒◇（下記より選択）
架台仕様(□)
- S：スモールタイプ
（給集材部レス） - M：スタンダードタイプ
（給集材部取付仕様）
給集材部仕様(■)
- R：ターンテーブル+ワークリフト式
- N：給集材部レス
- F：個別対応
全カバー仕様(☒)
- A：装置前面手動式開閉扉
（電磁ロック付） - S：装置前面エリアセンサ
- N：カバーレス
制御方法(◇)
- A：ユーザープログラミング
- F：個別対応
- N：制御プログラムレス
- NN：制御ボックスレス
| ロボット部 | 1 | 使用ロボット | 不二越製MZ-07L |
|---|---|---|---|
| 2 | 可搬質量 | 7㎏（ハンド類含む） | |
| 3 | ロボット最大リーチ | R912㎜ | |
| 4 | ロボット部繰り返し精度 | ±0.03㎜ | |
| 5 | オートハンドチェンジャ | マスタ側のみ | |
| 6 | 空圧機器 | ダブルソレノイド×2式 | |
| 架台部 | 1 | 架台・レール | スライド式 移動距離1115㎜ ロック機構付 |
| 2 | 塗装色 | 架台マンセルN8半艶 レール部 半艶黒 | |
| 3 | 安全柵 | アルミフレーム+エキスパンドメタル | |
| 給集材部 | 1 | 給集材 | ターンテーブル+ワークリフト式 |
| 電装部 | 1 | ロボットコントローラ | |
| 2 | PLC | キーエンス製KVシリーズ | |
| 3 | タッチパネル | 10インチ | |
| 4 | 外部装置通信インターフェース | I/O,CC-Link,EtherNet/IP（標準） FL-Net選択可能 |
|
| 5 | その他 | ドライブレコーダー機能 | |
| ユーティリティ | 1 | 電源電圧 | AC200V φ3 50/60Hz |
| 2 | 所要空気圧 | 0.5MPa |
MULTILOADING SYSTEM使用事例
工作機械間ローダー
工作機械と専用機のローディング
既存自動ラインとの連結
工作機械間ローダー
工作機械間ローダー
マシニングセンタへワークの供給
装置の配置は自由
架台下の空間に供給・排出コンベア設置など、有効的にスペースを利用することが可能
成形機から検査装置、袋詰め装置へローディング
装置の配置は自由
ロボットに成形機の起動ボタンを押させるなど、
既存工作機械の変更を最小限にすることが可能
既存自動ラインとの連結
自動化ラインに供給装置として追加
複数ラインを１台で対応
搬送距離は6850㎜まで対応可能
拡張性/個別対応
各種ハンド
装置架台
安全柵
各種ハンド
各種ハンド
製品をクランプするハンドが交換が容易にできるようにオートハンドチェンジャが搭載されています。ハンドはお客様の要望に合わせて、カスタムに設計いたします。
装置架台
装置架台
片持ちフレーム、門型フレーム、アルミ構造フレームの3種類があります
安全柵
安全柵
お客様の要望に合わせて、安全基準を満たした安全柵を設計致します。
